视觉点胶机编程方式的选择依据和应用场景是什么?

编程方式的选择主要根据产品特性和应用场景来确定,目的是达到编程效率与质量的最佳平衡。主要的编程方式有图片编程和手动编程两种。
图片编程需要先拍摄产品图像,然后通过在图像上选择机械手臂的运动路径和特征点等生成对应的运行程序。适用于产品结构相对固定,批量生产的应用场景。因为运动路径直接在图像上选择,编程速度快,但是生成程序的质量与图像质量和参数设置精度有关,需要再经过试运行验证才能使用。
手动编程则需要通过手动操控机械手臂选择运动路径,逐步生成程序。适用于产品变化较大或定制化生产的应用场景。因为是直接手动选择路径,可以根据产品具体情况调整路径,保证程序质量,但是编程速度较慢。
综上,图片编程的优点是编程高效简便,适用于批量生产;手动编程的优点是程序质量高但编程速度较慢,更适用于定制化生产。因此,选择方式应根据具体产品和生产方式来定:
1)如果产品结构固定,尺寸一致,采用批量生产,则图片编程是首选,可以最大限度提高编程效率。
2)如果产品变化较大,定制化要求高,则手动编程更适用,可以确保程序的质量。
3)也可以先用图片编程生成初始程序,再用手动编程进行微调,以综合提高效率和质量。
例如,生产标准部件可以采用图片编程;生产模具则更适合手动编程以匹配产品形状;生产机械设备的某关键部件可以先图片编程再手动编程微调。因此,编程方式的选择应基于产品和生产流程的整体考量,选择最适合的方式或混合方式,达到既能保证质量又能提高效率的目的。只有选择恰当的编程方式,才能发挥机械手臂的自动化效能,实现高质高效生产。